伺服电机与步进电机之间的区别主要体现在以下几方面：
1、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
2、低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
伺服电机：具有较强的过载能力。具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
4、运行性能不同
步进电机：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。
伺服电机：交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
5、速度响应性能不同
步进电机：从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400ms。
伺服电机：交流伺服系统的加速性能较好，可用于要求快速启停并且位置精度要求较高的控制场台。
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